ศ. คุณหญิงแม้นมาส ชวลิต เกิดเมื่อวันที่ 15 กันยายน พ.ศ. 2465 ที่จังหวัดนครศรีธรรมราช เป็นธิดาของ ขุนพิทักษ์ประชารมย์ กับ นางพิทักษ์ประชารมย์

เริ่มการทำงานในอาชีพนักข่าวหนังสือพิมพ์ ประจำกองบรรณาธิการหนังสือพิมพ์นิกรรายวัน (พ.ศ. 2488-2492) ต่อมาได้เข้ารับราชการที่กระทรวงศึกษาธิการ เคยดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการหอสมุดแห่งชาติ และรองอธิบดีกรมศิลปากร ผู้อำนวยการศูนย์ภูมิภาคเอเซียโอเซียนเนีย ว่าด้วยการพัฒนาวัฒนธรรมและหนังสือในภูมิภาค ฯลฯ

เป็นกรรมการบริหารโครงการ และสาราณียกรหนังสือสารานุกรมไทยสำหรับเยาวชน โดยพระราชประสงค์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว (พ.ศ. 2511-ปัจจุบัน) ประธานคณะกรรมการแปลหนังสือด้านวัฒนธรรมของกรมวิชาการ (พ.ศ. 2525-ปัจจุบัน) และบรรณาธิการสิ่งพิมพ์ด้านวัฒนธรรมของอาเซียน (พ.ศ. 2530- ปัจจุบัน) ตำแหน่งในราชการ เขียนหนังสือสำหรับเด็ก สารคดี ตำราทางวิชาการ หนังสือต่างๆ ทั้งชื่อจริงและนามปากกา รอย โรจนานนท์, 19 กันย์, โรจนากร, ม. ลีละหุต, มนัสนันท์ ไว้เป็นจำนวนมาก อาทิ เรื่องสั้นร่วมสมัยจากสหรัฐฯ, วรรณกรรมชั้นเอกของสหรัฐฯ, ประวัติบุคคลสำคัญของโลก สมรสกับ นายชาย ชวลิต มีบุตรธิดา จำนวน 3 คน

นามปากกา
รอย โรจนานนท์, 19 กันย์, โรจนากร, ม. ลีละหุต, มนัสนันท์